絕對(duì)編碼器要怎么選型？絕對(duì)值編碼器選型原則

文章來源：  發(fā)布時(shí)間：2019/04/01    點(diǎn)擊數(shù)：

　　絕對(duì)值編碼器是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，通過光接收器進(jìn)而收集那些間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發(fā)送出去。絕對(duì)編碼器在由機(jī)械位置確定的每個(gè)位置都是唯一的。它不需要記憶，找到參考點(diǎn)，并且一直在計(jì)算。它需要在需要時(shí)知道位置，并在需要時(shí)讀取其位置。這樣，大大提高了編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性。

　　關(guān)于絕對(duì)值編碼器的外殼材質(zhì)選擇

　　對(duì)于絕對(duì)值編碼器而言，外殼的材質(zhì)顯得很重要，既是編碼器環(huán)境適應(yīng)能力的基礎(chǔ)，又是內(nèi)部各項(xiàng)部件保護(hù)的保障。隨著現(xiàn)在工藝的提升，編碼器的外殼材質(zhì)開始出現(xiàn)了多樣化，如今一種主要的趨勢(shì)在于使用稀土合金材質(zhì)作外殼的基礎(chǔ)，稀土材質(zhì)的優(yōu)勢(shì)在于有著很好的強(qiáng)度的同時(shí)，密封性也更加的出色，能夠幫助設(shè)備更好的適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境。在選擇外殼材質(zhì)的過程中還需要考慮的細(xì)節(jié)在于形狀以及尺寸的把握上。

　　關(guān)于絕對(duì)編碼器的性能考慮

　　絕對(duì)值編碼器的性能需要考慮的項(xiàng)目有很多，首先是信號(hào)的轉(zhuǎn)換方式，不同的編碼器在信號(hào)的轉(zhuǎn)換上也會(huì)呈現(xiàn)不一樣的特點(diǎn)，編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤將其分為四個(gè)部分，每個(gè)相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號(hào)測(cè)量轉(zhuǎn)換的同時(shí)能夠很好的幫助設(shè)備更加準(zhǔn)確的獲取信號(hào)的方向，在運(yùn)行過程中通過凹槽能夠很好的將信號(hào)束打到旋轉(zhuǎn)盤上，通過事先畫好的分區(qū)可以獲得信號(hào)的參數(shù)，在絕對(duì)值編碼器設(shè)計(jì)的過程中，最大的難點(diǎn)就就是做好不同信號(hào)以及旋轉(zhuǎn)盤之間的銜接。

　　絕對(duì)編碼器接線說明（見下圖）

　　一、大功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）電路選用功率型線繞絕對(duì)值編碼器;

　　二、音響系統(tǒng)的音調(diào)控（釋義：調(diào)節(jié)、控制）制可選用直滑式絕對(duì)值編碼器;

　　三、電源電路的基準(zhǔn)電壓調(diào)節(jié)應(yīng)選用微調(diào)絕對(duì)值編碼器;

　　四、通訊設(shè)備和計(jì)算機(jī)中使用的絕對(duì)值編碼器可選用貼片式多圈絕對(duì)值編碼器或單圈絕對(duì)值編碼器;

　　五、半導(dǎo)體收音機(jī)的音量調(diào)節(jié)兼電源開關(guān)可選用小型帶旋轉(zhuǎn)式開關(guān)的二進(jìn)制編碼器;

　　六、精密儀器設(shè)備等電路中應(yīng)選用高精度線繞絕對(duì)值編碼器、精密多圈絕對(duì)值編碼器或金屬玻璃釉絕對(duì)值編碼器;

　　七、選用絕對(duì)值編碼器時(shí)，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用電路的具體要求來選擇絕對(duì)值編碼器的電阻體材料、結(jié)構(gòu)、類型、規(guī)格、調(diào)節(jié)方式方法;

　　八、音響器材中的音調(diào)控（釋義：調(diào)節(jié)、控制）制用絕對(duì)值編碼器應(yīng)選用反轉(zhuǎn)對(duì)數(shù)式（舊稱指數(shù)式）絕對(duì)值編碼器，音量控制用絕對(duì)值編碼器可選用對(duì)數(shù)式絕對(duì)值編碼器;

　　九、根據(jù)設(shè)備和電路的要求選好絕對(duì)值編碼器的類型和規(guī)格后，還要根據(jù)電路的要求合理選擇絕對(duì)值編碼器的電參數(shù)，包括額定功率、標(biāo)稱阻值、允許偏差、分辨率、最高工作電壓、動(dòng)噪聲等。絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　磁電編碼器中有增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器，朋友們?cè)谶x購時(shí)會(huì)要求位數(shù)，例如：11位，12位，13位......,那么這些究意以什么樣的選用原則大家清楚嗎?我們一起來看看絕對(duì)值編碼器精度跟分辨率之間的關(guān)系.

　　單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù)，因?yàn)槭怯枚M(jìn)制的碼盤（格雷碼相同），所以他的精度就成了2的幾次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng)，精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨率的，那它的精度并沒有提高，細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少，細(xì)分后的精度還是多少，所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。通過SSI傳輸?shù)漠?dāng)前位置數(shù)據(jù)，以下“最好的情況”和“最壞的情況”必須被考慮。

　　位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個(gè)參數(shù)，如：因子，轉(zhuǎn)換時(shí)間，數(shù)據(jù)格式等。因此，處理時(shí)間會(huì)有所不同。使用處理器系統(tǒng)您將“只能”獲得一個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間。如果你使用最高頻率500kHz輪詢SSI通道。即（脈沖時(shí)間2μs*26位+最低要求暫停時(shí)間40微秒）就是最短時(shí)間大約100μs。此后，該系統(tǒng)將需要另外的400-500μs的時(shí)間用于數(shù)據(jù)更新，因此在“最壞的情況”你可能得到三次同樣的結(jié)果（位置值）！只有使用速度快的多的DSP或ASIC你才能獲得更短的時(shí)間（因子為10），或使用應(yīng)用于電機(jī)控制系統(tǒng)的附帶SIN/COSINE碼道的編碼器。

　　這種設(shè)計(jì)通常是不太昂貴的（提供了降低了一些要求的編碼器類型）：帶電纜連接器的增量編碼器，帶電纜連接器的絕對(duì)值編碼器和密封外殼（如并行單圈，SSI或BiSS)。如果正確選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）能夠簡(jiǎn)化校準(zhǔn)系數(shù)。一旦PPR被選定，或者只要按照技術(shù)手冊(cè)中的公式計(jì)算。當(dāng)選擇校準(zhǔn)常數(shù)時(shí)，請(qǐng)記住越接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是您最好的編碼器的每個(gè)脈沖的分辨率。更多精彩內(nèi)容，點(diǎn)擊絕對(duì)編碼器選型方法中的注意事項(xiàng)，了解更多！