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CARLEN直線位移傳感器---Profibus-DP
直線位移傳感器--工作原理
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。為了達(dá)到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過(guò)微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對(duì)滑軌總阻值精確性的要求,因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。
直線位移傳感器結(jié)構(gòu)
根據(jù)這個(gè)原理,設(shè)計(jì)了總體的電子信號(hào)系統(tǒng)方案來(lái)檢測(cè)磁致旋轉(zhuǎn)波并傳輸?shù)?span>MCS51微型計(jì)算機(jī)處理。
(1)產(chǎn)生一個(gè)周期激勵(lì)脈沖電流,該脈沖輸入波導(dǎo)鋼絲,以便圍繞波導(dǎo)鋼絲形成一個(gè)周期脈沖磁場(chǎng)。該脈沖的周期和寬度應(yīng)通過(guò)微處理器編程來(lái)調(diào)節(jié)。為了獲得較強(qiáng)的脈沖磁場(chǎng),激勵(lì)脈沖應(yīng)具有足夠的能量,即足夠的電流。
(2)模擬信號(hào)處理,對(duì)從波檢測(cè)器(檢測(cè)線圈)輸出的位置脈沖信號(hào)進(jìn)行濾波和放大,以便比較處理。
(3)對(duì)放大后的位置脈沖信號(hào)進(jìn)行零位或峰值檢波,以便確定位置脈沖信號(hào)從位置磁鐵傳到檢測(cè)線圈的時(shí)間。
(4)時(shí)間測(cè)量和信號(hào)處理(數(shù)字或模擬信號(hào)處理)。
(5)位置信號(hào)輸出(數(shù)字電流和電壓,模擬電流和電壓)。
對(duì)直線位移傳感器的研制進(jìn)行了分析,研制中涉及的關(guān)鍵技術(shù)有:
(1)大電流周期激發(fā)電路的設(shè)計(jì);
(2)微弱信號(hào)的檢測(cè)、信號(hào)的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗(yàn)波、電壓限幅等一系列電路的設(shè)計(jì);
(3)基于單片機(jī)的高精度時(shí)間量測(cè)量。技術(shù)要求:測(cè)量范圍0~8cm,精度0.1mm。測(cè)量范圍不是很大,主要是受到實(shí)驗(yàn)所用波導(dǎo)鋼絲本身長(zhǎng)度的限制。
產(chǎn)品參數(shù)
測(cè)量數(shù)據(jù) 直線位移
測(cè)量行程 50mm-7650mm,可根據(jù)用戶需要定制
輸出 Profibus-DP總線系統(tǒng)
傳輸速度 最大12Mbit/s
更新時(shí)間 1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
分辨率 5/10/20/50/1000um
非線性度 <滿量程的0.01%,最小±50um
重復(fù)精度 <滿量程的0.001%或與分辨率一樣
工作溫度 -40~85℃
防護(hù)等級(jí) IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
防護(hù)等級(jí) IP67 不銹鋼外管,IP68:特殊定制
RP外置導(dǎo)軌式 電子倉(cāng):鋁合金
測(cè)桿:鋁合金
位置磁鐵:滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式 電子倉(cāng):鋁合金
測(cè)桿:304不銹鋼
外管耐壓:40MPa(連續(xù))/60MPa(峰值)
位置磁鐵:標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
輸入電壓 24Vdo(-20~+20%)
絕緣電阻 >10MΩ
絕緣強(qiáng)度 500V
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