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編碼器專欄

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增量式光電編碼器的各種技術(shù)規(guī)格都有哪些

文章來(lái)源:http://www.hot-blast.com/  發(fā)布時(shí)間:2015/06/29    點(diǎn)擊數(shù):

  我們?cè)谑褂?a title="增量式編碼器" href="http://www.hot-blast.com/zenglbmq/">增量式編碼器的時(shí)候,不同的領(lǐng)域?qū)τ诩夹g(shù)規(guī)格經(jīng)常會(huì)有不同的要求,其中最重要的就是它的分辨率、精度、輸出信號(hào),是否穩(wěn),響應(yīng)頻率和輸出形式是什么。

  增量式光電編碼器的精度與分辨率是兩個(gè)不同的概念,它們之間沒(méi)有關(guān)系,精度是一種度量,精度通常精確到一定的角度,角分或角秒來(lái)表示。編碼器的精度與加工碼盤透光縫隙的質(zhì)量有關(guān),碼盤制造精度也會(huì)受到它的機(jī)械旋轉(zhuǎn)的影響,并與編碼器的安裝技術(shù)相聯(lián)系。

  光電編碼器的分辨率的表示是編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù),也就是每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象,可選擇分辨率通常在500到6000轉(zhuǎn)的增量式光電編碼器,最高可以達(dá)到萬(wàn)轉(zhuǎn)以上。

  編碼器輸出信號(hào)的穩(wěn)定性是指在實(shí)際運(yùn)行條件下,保持規(guī)定精度的能力。影響編碼器輸出信號(hào)穩(wěn)定性的主要因素是溫度對(duì)電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化。由于受到溫度和電源變化的影響,編碼器的電子電路不能保持規(guī)定的輸出特性,在設(shè)計(jì)和使用中都要給予充分考慮。

  編碼器輸出的響應(yīng)頻率是光電檢測(cè)器件、電子處理線路的響應(yīng)速度來(lái)決定的。當(dāng)編碼器高速旋轉(zhuǎn)時(shí),如果其分辨率很高,那么編碼器輸出的信號(hào)頻率將會(huì)很高。如果光電檢測(cè)器件和電子線路元器件的工作速度與之不能相適應(yīng),就有可能使輸出波形嚴(yán)重畸變,甚至產(chǎn)生丟失脈沖的現(xiàn)象。這樣輸出信號(hào)就不能準(zhǔn)確反映軸的位置信息。所以,每一種編碼器在其分辨率一定的情況下,它的最高轉(zhuǎn)速也是一定的,即它的響應(yīng)頻率是受限制的。

  很多時(shí)候,直接從編碼器的光電檢測(cè)器件獲取的信號(hào)電平較低,波形也不規(guī)則,還不能適應(yīng)于控制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸?shù)囊?。所以,在編碼器內(nèi)還必須將此信號(hào)放大、整形。經(jīng)過(guò)處理的輸出信號(hào)一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號(hào)容易進(jìn)行數(shù)字處理,所以這種輸出信號(hào)在定位控制中得到廣泛的應(yīng)用。

      采用正弦波輸出信號(hào)時(shí)基本消除了通過(guò)使用編碼器輸出側(cè)的晶體管集電極開(kāi)路輸出這種輸出方式,將晶體管的發(fā)射極引出端子連接起來(lái),斷開(kāi)集電極與端子,并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。主要應(yīng)用領(lǐng)域有電梯、自動(dòng)化設(shè)備、印刷機(jī)械、針織機(jī)械等等非常多方面。

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