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編碼器專欄

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增量式編碼器和其他編碼器相比,具有的優(yōu)點(diǎn)有哪些

文章來源:http://www.hot-blast.com/  發(fā)布時(shí)間:2015/06/26    點(diǎn)擊數(shù):

  我們根據(jù)編碼器的原理可以將它們分為增量式和絕對(duì)式兩種,絕對(duì)式編碼器是很常見的一種,增量式編碼器的過程是把移動(dòng)的距離轉(zhuǎn)化成周期的電信號(hào),接著電信號(hào)會(huì)轉(zhuǎn)化為計(jì)數(shù)脈沖,最后用脈沖的數(shù)量便是移動(dòng)的距離的大小。

  例如,我們常用的打印機(jī)大家都見過,增量式編碼器的原理就是打印機(jī)掃描儀的定位過程那樣的,當(dāng)每一次打開儀器的時(shí)候,聽到的那一聲啪啪的響聲,就是它開始尋找臨界點(diǎn)準(zhǔn)備工作了。

  因此增量式編碼器就是將位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并且電信號(hào)是有規(guī)律性的周期信號(hào),再變?yōu)橛?jì)數(shù)的脈沖的過程。也就是說編碼器是把角度或者直線的移動(dòng)距離轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的設(shè)備,編碼器一般由碼盤和碼尺所構(gòu)成,編碼器一般可以有接觸式和非接觸式的讀碼方式,接觸式使用的是電刷輸出來表示代碼的,非接觸式采用的光敏元件和磁敏元件來讀碼,光敏就是我們可以看到的透光或者不透光。

  增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖和兩組脈沖相位差為直角,從而可方便地判斷出編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向,而其中一個(gè)相位為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,極強(qiáng)的抗干擾能力,使用起來非??煽?,對(duì)于長(zhǎng)距離的輸送非常適合。軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息不能顯示出來。

  光電編碼器是就是增量式編碼器的一種,利用光柵衍射原理,可以實(shí)現(xiàn)位移和數(shù)字之間的轉(zhuǎn)換,上個(gè)世紀(jì)就開始運(yùn)用在機(jī)床和精密儀器領(lǐng)域,它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量非常精準(zhǔn)、使用使命非常長(zhǎng),不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)際都很受歡迎。到現(xiàn)在,在精密定位系統(tǒng)、速度和長(zhǎng)度、加速度和振動(dòng)等領(lǐng)域有了比較好的發(fā)展。

  增量式編碼器的工作原理是在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,對(duì)應(yīng)的脈沖會(huì)輸出顯示,任意設(shè)置一個(gè)起點(diǎn)的計(jì)數(shù),完成了多圈測(cè)量并且無線增加的測(cè)量。編碼器軸的轉(zhuǎn)了一圈后,當(dāng)固定的脈沖顯示出來,編碼器光柵的線數(shù)決定了脈沖的數(shù)量。需要提高分辯率時(shí),運(yùn)用直角的相位差距的其中兩個(gè)相位的信號(hào),進(jìn)行倍頻,以及將編碼器更換為高分辯率的。

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