旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些見(jiàn)問(wèn)題？

問(wèn)題 ①：如何理解旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率？

分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），針對(duì)增量型編碼器來(lái)講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；針對(duì)絕對(duì)型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說(shuō)分辨率是256P/R，則相當(dāng)于 把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4 °左右輸出一個(gè)碼值。 分辨率的單位 是P/R。

問(wèn)題②：如何理解輸出相？

增量型指輸出信號(hào)數(shù)。 包括 1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。 Z相輸出 1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。

問(wèn)題③：如何理解輸出相位差 ？

軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào) 1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

問(wèn)題④：如何理解CW/CCW？

CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。 在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼增加方向與CW反方向 旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。 在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常 增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼減少方向。

問(wèn)題⑤：如何理解最高響應(yīng)頻率和準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速？

高響應(yīng)頻率便是編碼器電氣上能響應(yīng)的頻率數(shù)，假如在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下應(yīng)用，則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng)，會(huì)造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn)，高響應(yīng)頻率單位為Hz。

準(zhǔn)許高轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠承受的較高轉(zhuǎn)速，高于這個(gè)參數(shù)，則編碼器的軸也許會(huì)損壞。 準(zhǔn)許較高轉(zhuǎn)速單位為r/min。

特別注意：具體應(yīng)用時(shí)，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮到，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定 的值，才可以常規(guī)應(yīng)用。

問(wèn)題⑥：如何理解上升時(shí)間、下降時(shí)間？

上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。

下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間。