帶您了解何為增量編碼器？

一、什么是增量編碼器

       增量編碼器即編碼器 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 相對(duì)于 位置 預(yù)先 有位置 編碼 ，然而 其具體位置 需要以兩次 讀數(shù) 的位置關(guān)系（比如 相對(duì) 于零點(diǎn) Z相計(jì)數(shù) 增加 并電子 寄存 ）的增加 或減少 的計(jì)測(cè) 形式 才能夠 獲取 準(zhǔn)確 位置 ，這類 因?yàn)?編碼器 是以兩次 讀數(shù) 關(guān)系 確定位置 的，因而 也叫“相對(duì)式”編碼器 。 編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有依賴于前次讀數(shù)的寄存 并計(jì)數(shù) 累加 的，全是 相對(duì)式編碼器，而不能稱之為“絕對(duì)式編碼器”。

比如 光電 增量 式編碼器 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 碼盤 :刻線 數(shù)代表 每一個(gè)間距 位置 的是AB 相，每圈 一個(gè) 刻線 的是零位 Z相，具體位置 為每個(gè) 相對(duì) 于Z相的位置 ，或者 相對(duì) 于移動(dòng) 多少 刻線 數(shù)決定 從前 次讀數(shù) 起始 點(diǎn)相對(duì) 移動(dòng) 到此次 讀數(shù) 終點(diǎn) 移動(dòng) 多少 角度 位置 。

二、增量編碼器的數(shù)據(jù)編碼形式

       增量編碼器 根據(jù) 輸出 每圈 的脈沖數(shù) 對(duì)一個(gè) 360 度圓周 分割 ，也稱為 分辨率 。 每個(gè) 脈沖 周期 的變化 代表 了一定 角度 變化 ，這種 預(yù)先 分割 角度 到每一個(gè)周期 并讀取 計(jì)數(shù) 周期 變化 的形式 為“增量 編碼 ”，增量 編碼器 輸出 通常 是A/B/Z三相 信號(hào) ，A和B的輸出 相差 1/4個(gè)周期 ，正轉(zhuǎn)是1/4相差 ，而反轉(zhuǎn) 是3/4相差 ，由此 能夠 判斷 編碼器 的正反轉(zhuǎn)，Z相是每圈 僅提供 一個(gè) 位置 脈沖 ，由此 能夠 設(shè)定 零位 值。

三、何為增量編碼器的正邏輯與負(fù)邏輯

       增量 脈沖信號(hào) 的方波 ，在高電平 的時(shí)候 邏輯 為1，低電平 的時(shí)候 邏輯 是0，這成為 編碼 的正邏輯 ，相反 為負(fù)邏輯 。 通常 NPN 集電極 開路 輸出 形式 的編碼 是負(fù)邏輯 的。

四、什么是 CW 編碼 或是 CCW 編碼

       面向 編碼器 的軸端 看，編碼器 轉(zhuǎn)軸 “順時(shí)針 ”旋轉(zhuǎn) ，而編碼器 數(shù)據(jù) 增加 的，稱為 CW 。 面向 編碼器 軸端 ，編碼器 轉(zhuǎn)軸 “逆時(shí)針 ”旋轉(zhuǎn) ，而數(shù)據(jù) 增加 的，稱為 CCW 。

五、什么是增量信號(hào)的正交AB相？

       增量編碼器 輸出 A相脈沖 和B相脈沖，A相和B脈沖 相差 90 度的相位差 （一個(gè) 周期 的1/4T），這成為 “正交 的AB 相”。 正交 的相位差 能夠 保證 接收 機(jī)器設(shè)備 分辨 編碼器 軸的旋轉(zhuǎn) 方向 ，正方向 的旋轉(zhuǎn) 是1/4T，反方向的旋轉(zhuǎn) 便是 3/4T，這種 后續(xù) 接收 信號(hào) 的機(jī)器設(shè)備 能夠 非常容易 分辨 增量 脈沖信號(hào)的是“增”還是 “減”累積 脈沖數(shù)。

六、什么是 增量 正交 AB 信號(hào) 的四倍頻 ？

       正交 的AB 信號(hào) 相位差 90 度，在一個(gè)脈沖 周期 內(nèi)，能夠 根據(jù) A和B脈沖信號(hào) 的上升沿和下降 沿的轉(zhuǎn)變 ，分辨 出4次轉(zhuǎn)變 ，或是 根據(jù) A信號(hào) 編碼 邏輯 的1和0和B信號(hào) 1和0的組合 解碼 ，A和B組成 2位編碼 在一個(gè)脈沖 周期 內(nèi)能夠 有四個(gè) 分割 區(qū)間 ，將這4次轉(zhuǎn)變 或4個(gè)區(qū)間 解讀出來，成為增量正交 AB 信號(hào) 的四倍頻。