電機編碼器信號受干擾解決辦法
文章來源: 發(fā)布時間:2019/05/30 點擊數(shù):
通常
電機編碼器都有A,B,Z脈沖信號,也有的另外加上有U,V,W脈沖信號。A,B信號:為電機位置脈沖信號,通過A,B信號的相位差還可以辨別轉(zhuǎn)向。A和B信號的頻率相同,相位差90°,它們的占空比均為50%,通過電路可以將A,B信號的上升沿,下降沿分別處理成為脈沖,在一個A脈沖周期內(nèi),出現(xiàn)4個脈沖。Z信號:零位信號,電機每轉(zhuǎn)一圈,在零位會產(chǎn)生Z脈沖信號,為了使Z信號更加可靠,一般規(guī)定只有在A,B信號都為高電平時出現(xiàn)Z信號上升沿,才能確定為Z信號有效。
電機編碼器信號受干擾解決辦法
1,檢查電機編碼器電源是否穩(wěn)定,信號線屏蔽是否與外殼短路,現(xiàn)場底線是否可靠等。
2,除了使用電抗器之外,還可以使用加信號濾波器。
3,從電氣室接地電阻箱的主干接地系統(tǒng),分別鋪設(shè)單獨的接地線,為電機編碼器提供獨立的專用屏蔽接地線,確保電機編碼器的專用接地不受干擾。
4,在電機編碼器信號引入柜,設(shè)置專用接地銅排,接地銅排采取絕緣與設(shè)備接地隔離措施,信號接地銅排不得與變頻電纜平行設(shè)置,且距離>300mm。
5,電機編碼器專用接地引入控制柜后,直接接在電機編碼器專用接地銅排上,以避開所有干擾源。
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