單圈編碼器怎么選型,單圈編碼器選型注意事項
文章來源:http://www.hot-blast.com/ 發(fā)布時間:2019/04/02 點擊數(shù):
單圈編碼器要怎么選型,今天小編就和大家一起去了解下吧。編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
單圈編碼器測量從指定的起始位置開始的360°位移,編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈都會重復輸出。多圈編碼器測量360度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)程度,并使用每個位置和轉(zhuǎn)數(shù)的唯1字來跟蹤編碼器軸的總轉(zhuǎn)數(shù)。
單圈編碼器類似于僅有分針的手表(左)。60分鐘后,手表重置并且不記錄總匝數(shù),或者在這種情況下,小時數(shù)。多圈編碼器就像帶時針和分針的手表。在任何特定時刻,分針的位置和分針的總轉(zhuǎn)數(shù)(小時)均可讀取。
單圈編碼器應(yīng)用
單圈編碼器非常適用于測量小于360°旋轉(zhuǎn)角度的應(yīng)用,如測量角度的樞軸點或測量軸的部分旋轉(zhuǎn)。例如,可以使用單圈編碼器來測量門或門的樞軸點,以確定開口的角度。
單圈編碼器也可用于測量旋轉(zhuǎn)天線的樞軸點以確定其角度。單圈絕dui式編碼器也常用于永磁伺服電機,以便在啟動時提供電機定子相對于轉(zhuǎn)子的位置,以改善轉(zhuǎn)矩控制。當電機旋轉(zhuǎn)多圈時,許多應(yīng)用不需要跟蹤總旋轉(zhuǎn)次數(shù),而只需要跟蹤一次旋轉(zhuǎn)的位置。
多圈編碼器應(yīng)用
多圈編碼器非常適合測量旋轉(zhuǎn)度和總旋轉(zhuǎn)次數(shù)。如果使用線性編碼器是不可能或不經(jīng)濟的,或者旋轉(zhuǎn)支點不可用時,它們也是測量較長線性運動長度的理想選擇。例如,跟蹤大衛(wèi)星天線周圍的運動,測量滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)或測量深度測井系統(tǒng)的行程。
當應(yīng)用涉及偏置的協(xié)調(diào)軸時,多圈編碼器也是伺服電機反饋的理想選擇。使用單圈編碼器時,當系統(tǒng)失電并且系統(tǒng)需要歸位時,偏移將會丟失。
盡管備用電池可以幫助防止這種情況發(fā)生,但是如果在電源關(guān)閉的情況下機械移動(例如,如果操作員手動移動設(shè)備),系統(tǒng)仍然會失去位置。使用多圈編碼器時,可以將偏置位置編程到機器的邏輯中。
例如,如果半導體制造系統(tǒng)在處理大晶片時失去功率,則重新放置器件并返回到納米內(nèi)的其先前位置幾乎是不可能的,并且可能導致整個晶片被報廢。因此,像這樣的應(yīng)用程序使用多圈編碼器,以便在斷電時將位置機械地保存在編碼器上。
旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較:絕對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。
旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用上高精度大量程的絕對型編碼器,大大提高了測量精度和可靠性,而且經(jīng)濟實用。就目前來看,其仍然是測量長度的最多選擇。而通訊設(shè)備和計算機中使用的絕對值編碼器可選用貼片式多圈絕對值編碼器或單圈絕對值編碼器。