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編碼器的分類,依據(jù)檢測(cè)基本原理,編碼器可劃分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,依據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可劃分為 增量式、絕對(duì)式以及混合式三種 。
1.1 增量式編碼器
增量式編碼器 是可以直接 運(yùn)用 光電轉(zhuǎn)換基本原理 輸出 三組 方波 脈沖 A、B和Z相;A、B兩組 脈沖 相位差 90 。 因此可便于 的分辨 出旋轉(zhuǎn) 角度 ,而Z相為 每轉(zhuǎn)一個(gè) 脈沖 ,用于 基準(zhǔn)點(diǎn)準(zhǔn)確位置 。 它的優(yōu)勢(shì) 是基本原理 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 ,機(jī)械 平均壽命 可在幾萬 小時(shí) 之上 ,抗干擾能力 強(qiáng),可靠性 高,適用于 于長(zhǎng)距離 傳輸 。 其缺點(diǎn) 是無法 輸出 軸轉(zhuǎn)動(dòng)它的位置信息。
1.2 絕對(duì)式編碼器
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