PLC如何借助【編碼器】判斷位置

   PLC如何借助編碼器判斷位置:PLC能輸入開關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，能夠掌握相應(yīng)時間段內(nèi)，用超快的速度實現(xiàn)的一組開關(guān)量。 可是因為這類開關(guān)量的頻率太高了，因此PLC 的通常I/O口是不能準確讀到這類脈沖的個數(shù)，因為PLC工作過程中普遍存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下通常I/O口的數(shù)據(jù)信息，而編碼器的精度太高了，單位時間內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)過多，通常I/O是不能勝任的。

                     
   通常PLC會制定有高速計數(shù)端口，本質(zhì)是借助了底層單片機的硬件邏輯來實現(xiàn)這類編碼器 計數(shù)的，規(guī)避了掃描周期問題，PLC都制定有針對性的高速計數(shù)控制指令，應(yīng)用的時候，可以直接調(diào)用這類控制指令就可以讀到當前的脈沖值了。
   可是脈沖的計算和輸出上，因為掃描周期普遍存在，通常也會普遍存在著滯后干擾，假如 用于操縱一部分執(zhí)行機構(gòu)，例如氣缸來動作裁切動作，如此要考慮到提前量的補償問題。

      
   溫馨提示一下，假如想用PLC來操縱伺服或者步進系統(tǒng)，通常并不需要借助編碼器反饋來判斷位置，借助一部分PLc指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部造成就好，而PLC這邊是一個指令機構(gòu)，并沒有造成位置閉環(huán)，當然 如果是針對性定位模塊操縱，應(yīng)用了NC之類的操縱方式，是能夠在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。