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AGV叉車(chē)用的技術(shù)有哪些?在AGV叉車(chē)的內(nèi)部,安裝有舵輪,舵輪主要由電機(jī)、齒輪箱、減速機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)向盤(pán)、車(chē)輪、制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)等零件組成。是一種集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向編碼器,安裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)齒輪組的小齒輪軸上,控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)獲取編碼器位置信息,控制方向。
拉線盒安裝在叉車(chē)本體的升降機(jī)構(gòu)相對(duì)零點(diǎn)位,拉線盒拉環(huán)與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降,帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)測(cè)量貨叉的升降高度,確定承載貨物的準(zhǔn)確位置。
? 具有模擬量輸出可調(diào)功能,可靈活對(duì)拉線量程和模擬量輸出比例關(guān)系進(jìn)行配置
? 可選多種絕對(duì)值接口位置反饋,分辨高達(dá)2微米
? 全磁電結(jié)構(gòu), 單圈12bits, 多圈17bits
? 結(jié)構(gòu)緊湊、高防護(hù)、抗振動(dòng)
? 超高的線性精度,堅(jiān)固耐用
? 低成本,性價(jià)比高
? 防護(hù)等級(jí)IP65
? 測(cè)量范圍從1 米到15 米
模擬量,增量, CANopen, Modbus RTU, IO Link, Profibus, DeviceNet, J1939, EtherCAT, Ethernet/IP, ProfiNet, Powerlink, Modbus TCP/IP, SSI
AGV叉車(chē)用的技術(shù)有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器提供了極高精度的直線測(cè)量反饋,因?yàn)槔€編碼器附帶了博思特的最新的絕對(duì)值編碼器。并且堅(jiān)固的設(shè)計(jì),保證在嚴(yán)苛的環(huán)境下,仍能提供穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器系列具有高精度,堅(jiān)固耐用,并且使用壽命長(zhǎng)久,長(zhǎng)時(shí)間使用仍能保證穩(wěn)定可靠的性能。
德國(guó)博思特依托先進(jìn)的核心技術(shù)平臺(tái)和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),posital編碼器產(chǎn)品已經(jīng)大批量應(yīng)用于AGV小車(chē)/叉車(chē)/貨車(chē)上,并且得到了AGV廠家的一致好評(píng)和推薦。
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