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編碼器專欄

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增量式編碼器如何快速檢測(cè)好壞?

文章來源:  發(fā)布時(shí)間:2019/01/03    點(diǎn)擊數(shù):

     增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,增量式編碼器在當(dāng)今各行業(yè)運(yùn)用十分廣泛,那么如何快速檢測(cè)它的好壞呢?

1、增量式編碼器靜止時(shí),可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V;輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。

2、增量式編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3~5V左右的穩(wěn)定電壓值。

3、萬用表只能做粗略檢查,如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大,則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬用表,是無法精確檢查編碼器是否完全正常的,因?yàn)檎r(shí),編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的,所以建議你最好使用示波器來進(jìn)行測(cè)量。

5、具體檢測(cè)方法是:將增量式編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸,如果此時(shí)在示波器上 觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),則說明編碼器是好的。

      另外用萬用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常,編碼器為NPN輸出時(shí): 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ,晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓, 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時(shí): 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線,晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓, 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V,把編碼器拆下來,在不斷電的情況下,用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù),看有沒有變動(dòng),如數(shù)據(jù)不變動(dòng),該編碼器就是壞的,如有變動(dòng),就證明該編碼器是好的。

      增量式編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。如果編碼器能拆下來最好,上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的,如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。

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