絕對值編碼器在機(jī)械臂上的運(yùn)用

隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，機(jī)械臂在各領(lǐng)域行業(yè)運(yùn)用越來越廣泛，接下來就讓小編介紹下，絕對值編碼器在工業(yè)智能機(jī)械臂上的應(yīng)用。

首先，讓我們先了解一下絕對值編碼器，絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無需開機(jī)找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，絕對值編碼器無需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。

一般來說，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要絕對值編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中，比如半導(dǎo)體自動化的機(jī)械手臂，最高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動信息，反應(yīng)非常靈敏；可以通過讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動速度等參數(shù)。對于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動位置，絕對值編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。

對于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)，讓絕對值編碼器能更好的應(yīng)用于其中。

在多圈光電絕對值編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。絕對值編碼器高精度，高靈敏度，快速反應(yīng)，能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。

開地電子致力于為工業(yè)自動化行業(yè)提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，更有滿足不同需求的絕對值編碼器供應(yīng)，精度高，性能穩(wěn)定！